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組成：1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)的機械手的抓取做準(zhǔn)備。2. 抓取-移位-放置機構(gòu)將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。3. 裝配工作機構(gòu)指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機構(gòu)用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。5. 工件的取出機構(gòu)用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構(gòu)。通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令。
裝配機的特點和優(yōu)勢：操作簡單。
眾大的裝配機在設(shè)計上就考慮了工人的文化基礎(chǔ)，著重于提高生產(chǎn)的自動化水平，很多設(shè)備一鍵操作，自動生產(chǎn)。讓普工即可操作，大幅度減低人工成本及管理成本，有效保證通用性。
裝配機的特點和優(yōu)勢：紅外感應(yīng)，精準(zhǔn)控制。
自動化設(shè)備很多時候，少不了使用切、削等刀具，通電測試等，要求機械臂運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，避免誤傷。如果我們設(shè)計危險的動作那么就需要紅外線感應(yīng)及程序人性化設(shè)計，這樣保證機器穩(wěn)定。
機器能夠在市場中存在就是因為本身的價值是很高的，現(xiàn)在市場中確實是有很多的裝配機，這是因為在實際的裝配過程中人工的成本很高，并且在實際的裝配效果上也并不是很好，而要是可以選擇裝配機就是可以很好的解決很多的問題。
裝配機在消費者眼中的整體評價還是很不錯的，這里涉及到的就是整體的評價，我們需要關(guān)注的就是看看哪些是比較好的，針對現(xiàn)在市場中銷售的機器，不少消費者都表示在實際的裝配性能上是很好的，并且在成本上也是很低的。
